·¹ÀÌÀú·Î ³¯¾Æ´Ù´Ï´Â ¸ð±â¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÃßÀûÇØ ¹Ú¸êÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÌ µîÀåÇØ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
Áö³ 2ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) °úÇÐÀü¹®¸Åü ´º¾ÆÆ²¶ó½º´Â ·¹ÀÌÀú ±â¹Ý ¸ð±â ÅðÄ¡ ÀåÄ¡°¡ ÃÖ±Ù Ãâ½ÃµÆÀ¸¸ç, ¾îµÎ¿î ½Ç³»¿¡¼µµ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í º¸µµÇß´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡´Â ¶óÀÌ´õ(LiDAR) ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¸ð±âÀÇ °Å¸®, ¼Óµµ, ¸öÁý µîÀ» ¼ö ¹Ð¸®ÃÊ(ms) ³»¿¡ °¨ÁöÇÑ µÚ ÀÚµ¿ Á¶ÁØ ·¹ÀÌÀú¸¦ ¹ß»çÇØ ¸ð±â¸¦ »ç»ìÇÑ´Ù. ÃÖ´ë 6m °Å¸®±îÁö ÃßÀûÀÌ °¡´ÉÇϸç, Àü¿øÀº Äܼ¾Æ® ¶Ç´Â ÃæÀü½Ä ¹èÅ͸®·Î °ø±ÞµÈ´Ù.
Á¦Ç°¿¡´Â »ç¶÷À̳ª ¹Ý·Áµ¿¹°Ã³·³ ÀÏÁ¤ Å©±â ÀÌ»óÀÇ »ý¸íü°¡ °¨ÁöµÇ¸é ·¹ÀÌÀú ÀÛµ¿À» ¸ØÃßµµ·Ï ¼³°èµÈ ¾ÈÀü ¼¾¼°¡ žÀçµÅ ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ½ÇÁ¦ »ç¿ë ȯ°æ¿¡¼´Â ¼¾¼ ¿À·ù³ª ¹Ý»ç ¹®Á¦·Î ÀÎÇØ ´«¿¡ ·¹ÀÌÀú°¡ ³ëÃâµÉ °¡´É¼ºµµ Á¦±âµÈ´Ù. °¡Ãµ´ë ±æº´¿ø ¾È°ú ½Å¿µÀÎ ±³¼ö´Â ¡°·¹ÀÌÀú ±¤¼±ÀÌ ´«¿¡ Á÷Á¢ ´êÀ¸¸é Ȳ¹Ý º¯¼º(¸Á¸· Á߽ɺο¡ ¼Õ»óÀÌ »ý°Ü ½Ã¾ß°¡ Èå·ÁÁö´Â Áúȯ), ½Ã·Â ÀúÇÏ, ¾ÏÁ¡(½Ã¾ßÀÇ ÀϺκÐÀÌ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â Áõ»ó) µîÀÇ Áõ»óÀÌ Áï°¢ ³ªÅ¸³¯ ¼ö ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°Æ¯È÷ ¾Æµ¿À̳ª ¹Ý·Áµ¿¹°Ã³·³ ȸÇÇ ¹ÝÀÀÀÌ ´ÊÀº °æ¿ì À§ÇèÇÏ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î ¡°±Ý¼Ó, À¯¸®, ¹° °°Àº ¹Ý»ç¸éÀ» ÅëÇØ °£Á¢ÀûÀ¸·Î Á¶»çµÇ´õ¶óµµ ¸Á¸· ¼Õ»óÀÌ »ý±æ ¼ö ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°·¹ÀÌÀú ³ëÃâ Á÷ÈÄ Áõ»óÀÌ ¾ø´õ¶óµµ, ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é¼ ÈäÅͳª ÀÌÂ÷ ¸Á¸· ÁúȯÀ¸·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ¾î ¾È°ú °ËÁøÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù¡±°í Çß´Ù.
ÇÑÆí ÀÌ Á¦Ç°Àº ¸ð±â°¡ ÃÊ´ç 1m ÀÌ»ó ºü¸£°Ô ³¯¾Æ°¡¸é °¨ÁöÇÏÁö ¸øÇØ, ÆÄ¸®Ã³·³ ¼Óµµ°¡ ºü¸¥ ÇØÃæ¿¡´Â È¿°ú°¡ ¶³¾îÁö´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
Áö³ 2ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) °úÇÐÀü¹®¸Åü ´º¾ÆÆ²¶ó½º´Â ·¹ÀÌÀú ±â¹Ý ¸ð±â ÅðÄ¡ ÀåÄ¡°¡ ÃÖ±Ù Ãâ½ÃµÆÀ¸¸ç, ¾îµÎ¿î ½Ç³»¿¡¼µµ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í º¸µµÇß´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡´Â ¶óÀÌ´õ(LiDAR) ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¸ð±âÀÇ °Å¸®, ¼Óµµ, ¸öÁý µîÀ» ¼ö ¹Ð¸®ÃÊ(ms) ³»¿¡ °¨ÁöÇÑ µÚ ÀÚµ¿ Á¶ÁØ ·¹ÀÌÀú¸¦ ¹ß»çÇØ ¸ð±â¸¦ »ç»ìÇÑ´Ù. ÃÖ´ë 6m °Å¸®±îÁö ÃßÀûÀÌ °¡´ÉÇϸç, Àü¿øÀº Äܼ¾Æ® ¶Ç´Â ÃæÀü½Ä ¹èÅ͸®·Î °ø±ÞµÈ´Ù.
Á¦Ç°¿¡´Â »ç¶÷À̳ª ¹Ý·Áµ¿¹°Ã³·³ ÀÏÁ¤ Å©±â ÀÌ»óÀÇ »ý¸íü°¡ °¨ÁöµÇ¸é ·¹ÀÌÀú ÀÛµ¿À» ¸ØÃßµµ·Ï ¼³°èµÈ ¾ÈÀü ¼¾¼°¡ žÀçµÅ ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ½ÇÁ¦ »ç¿ë ȯ°æ¿¡¼´Â ¼¾¼ ¿À·ù³ª ¹Ý»ç ¹®Á¦·Î ÀÎÇØ ´«¿¡ ·¹ÀÌÀú°¡ ³ëÃâµÉ °¡´É¼ºµµ Á¦±âµÈ´Ù. °¡Ãµ´ë ±æº´¿ø ¾È°ú ½Å¿µÀÎ ±³¼ö´Â ¡°·¹ÀÌÀú ±¤¼±ÀÌ ´«¿¡ Á÷Á¢ ´êÀ¸¸é Ȳ¹Ý º¯¼º(¸Á¸· Á߽ɺο¡ ¼Õ»óÀÌ »ý°Ü ½Ã¾ß°¡ Èå·ÁÁö´Â Áúȯ), ½Ã·Â ÀúÇÏ, ¾ÏÁ¡(½Ã¾ßÀÇ ÀϺκÐÀÌ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â Áõ»ó) µîÀÇ Áõ»óÀÌ Áï°¢ ³ªÅ¸³¯ ¼ö ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°Æ¯È÷ ¾Æµ¿À̳ª ¹Ý·Áµ¿¹°Ã³·³ ȸÇÇ ¹ÝÀÀÀÌ ´ÊÀº °æ¿ì À§ÇèÇÏ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î ¡°±Ý¼Ó, À¯¸®, ¹° °°Àº ¹Ý»ç¸éÀ» ÅëÇØ °£Á¢ÀûÀ¸·Î Á¶»çµÇ´õ¶óµµ ¸Á¸· ¼Õ»óÀÌ »ý±æ ¼ö ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°·¹ÀÌÀú ³ëÃâ Á÷ÈÄ Áõ»óÀÌ ¾ø´õ¶óµµ, ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é¼ ÈäÅͳª ÀÌÂ÷ ¸Á¸· ÁúȯÀ¸·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ¾î ¾È°ú °ËÁøÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù¡±°í Çß´Ù.
ÇÑÆí ÀÌ Á¦Ç°Àº ¸ð±â°¡ ÃÊ´ç 1m ÀÌ»ó ºü¸£°Ô ³¯¾Æ°¡¸é °¨ÁöÇÏÁö ¸øÇØ, ÆÄ¸®Ã³·³ ¼Óµµ°¡ ºü¸¥ ÇØÃæ¿¡´Â È¿°ú°¡ ¶³¾îÁö´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.