이 책은 임신 초기·중기·후기에 각각 쉽게 따라 할 수 있는 단계별 산전 요가법과 아기를 낳은 뒤 날씬한 몸매를 되찾고 느슨해진 근육을 강화하는 산후 요가법을 알려준다. 주요 요가 동작을 사진으로 보여주는 브로마이드를 부록으로 제공해 임산부가 쉽게 보고 따라할 수 있도록 했다.
이 책을 감수한 순천향대병원 산부인과 이임순 교수는 "임산부는 1주일에 3회 정도 운동해야 비만과 임신합병증을 예방하고 산후 회복이 원활해진다"며 "요가는 임신으로 인해 변형되기 쉬운 척추나 골반의 자세를 바로 잡아주고, 깊은 호흡을 통해 태아에게 산소를 원활하게 공급하는 효과가 있다"고 말했다. 저자 김소연씨는 "임산부 요가는 집에서 편한 운동복과 스포츠 브래지어를 착용하고 하면 된다"며 "복부와 관절에 과도한 압력을 주지 않도록 천천히 동작을 따라하면 큰 효과를 볼 수 있다"고 말했다.