ÇѵµÈ¯ÀÇ ¹«¸­ À̾߱â

»À Àý»èÀÇ Á¤È®µµ°¡ »ý¸í¡¦ ·Îº¿ Àΰø°üÀý¼ö¼ú, ºñ½Ñ °ªÀ» ÇÑ´Ù

SNU¼­¿ïº´¿øÇѵµÈ¯ ¿øÀå
ÀÔ·Â
2022-11-29



·Îº¿ Àΰø°üÀý¼ö¼úÀº ºñ½Î´Ù. ·Îº¿¾Ï(Robot Arm)À» ÀÌ¿ëÇÑ ¡®·Îº¿ Àΰø°üÀý¼ö¼ú¡¯ÀÇ ºñ¿ëÀº ±âÁ¸ Àΰø°üÀý¼ö¼úº¸´Ù 100~200¸¸ ¿ø ´õ ºñ½Î´Ù. º´¿ø¿¡ µµÀÔÇÏ´Â ¡®·Îº¿¡¯ ÀÚü°¡ À¢¸¸ÇÑ Áý ÇÑ Ã¤ °¡°ÝÀ̸ç, ¼ö¼ú ½Ã »ç¿ëÇÏ´Â ¼¾¼­, Å鳯 µî ÀÏȸ¿ë ¼Òµ¶¿ëÇ°µéµµ ´õ ºñ½Î±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. 

¿ìÁÖ¿Õº¹¼±¿¡ »ç¿ëµÇ´Â NASAÀÇ ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇؼ­ Àϱî? ¾Æ´Ï¸é ±²ÀåÈ÷ »õ·Î¿î Àç·á·Î ¸¸µé¾î¼­ ±×·± °É±î? 

¹«¸­ Àΰø°üÀýÀ» Á¦´ë·Î Çϱ⠽ÃÀÛÇÑ °ÍÀº 1970³â´ëºÎÅÍ, ·Îº¿ Àΰø°üÀý¼ö¼ú(ÀÌÇÏ ·Îº¿¼ö¼ú)Àº 2000³â´ë ÃʹݺÎÅÍ »ó¿ëÈ­µÇ±â ½ÃÀÛÇÏ¿© Áö±Ý¿¡ À̸£·¶´Ù. ¿©·¯ ³í¹®À̳ª Åë°èÀڷḦ º¸¸é ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼­¸¸ ¸Å³â 10¸¸ °Ç ÀÌ»ó ÀÌ·ç¾îÁö´Â ¹«¸­ Àΰø°üÀý¼ö¼úÀº ¼º°øÀûÀÌ°í ¸¸Á·µµ°¡ ³ôÀº ¼ö¼úÀÌÁö¸¸ ¾ÆÁ÷µµ ¸¹°Ô´Â ¼ö¼ú ȯÀÚÀÇ 10-20%°¡ ¸¸Á·½º·´Áö ¸øÇÏ´Ù´Â »ý°¢À» ÇÑ´Ù.

°°Àº ¼ö¼úÀ» ÇÏ°í °°Àº Àΰø°üÀý ġȯ¹°À» »ç¿ëÇÏ¿´´Âµ¥µµ ¸¸Á·µµ°¡ ´Ù¸¥ ÀÌÀ¯´Â µðÅ×ÀÏ¿¡¼­ ãÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ Àΰø°üÀý¼ö¼úÀº ³ë·ÂÀ» ±â¿ïÀÌ´Â ¸¸Å­ ȯÀÚÀÇ ¸¸Á·µµ´Â Ä¿Áø´Ù.

Àΰø°üÀý ¼ö¼úÀº ½±°Ô ¾ê±âÇؼ­ »À¸¦ üÁߺÎÇÏ Ãà¿¡ ¼öÁ÷À¸·Î Ä¿ÆÃÇÏ¿© Áö¸é°ú ÆòÇàÇÑ °üÀýÀ» ¸¸µé¾îÁÖ´Â °ÍÀÌ ±âº» ¿øÄ¢ÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¼ö¼ú½Ç¿¡¼­ Àǻ簡 ´«À¸·Î 1~2µµÀÇ °¢µµ Â÷À̸¦ ±¸º°Çϱâ¶õ ¾î·Á¿î ÀÏÀÌ°í, ÀÌ ¿ÀÂ÷¸¦ ±×³É Çã¿ëÇÏ°í ³Ñ¾î°¡´À³Ä, ¾Æ´Ï¸é º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â 1~2µµÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ ÁÙÀ̱â À§ÇØ 0.5mm ±ð´Â °Íµµ °í¹ÎÇÏ°í ¶Ç °í¹ÎÇؼ­ ¿Ïº®¿¡ °¡±õ°Ô ¼ö¼úÀ» ÇÏ´À³Ä¿¡ µû¶ó ¼ö¼ú ¸¸Á·µµ¿¡ Â÷ÀÌ°¡ ³­´Ù. 

ȯÀÚ¸¶´Ù ´Ù¸¥ »ÀÀÇ Å©±â, ÈÖ¾îÁø ¸ð¾çÀ» °í·ÁÇÏ¿© ġȯ¹°ÀÇ »çÀÌÁ Á¤ÇÏ´Â °Íµµ Áß¿äÇÑ ºÎºÐÀÌ´Ù. ³Ê¹« Å« »çÀÌÁî°¡ µé¾î°¡¸é ºÒÆíÇÏ°í, ³Ê¹« ÀÛÀº »çÀÌÁî°¡ µé¾î°¡¸é ºÒ¾ÈÁ¤ÇØÁø´Ù. °Å±â¿¡´Ù°¡ ÀδëÀÇ ±ÕÇüÀÌ ÀûÀýÇÏ°Ô ¸Â¾Æ¾ß Æò»ý Àß ¾²´Â °üÀý·Î ±â´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ ¼ö¼ú½Ç¿¡¼­ ÁýµµÀÇÀÇ ¸¹Àº °í¹ÎÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. 

ÀÌ·¸°Ô ȯÀÚ °³°³ÀÎÀÇ Æ¯¼ºÀ» °í·ÁÇÑ ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀÇÇÐÀº °úÇÐÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¿¹¼ú(Art)À̶ó°í ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿Àº °úÇÐ ±â¼úÀÌ´Ù. °è¼ÓÇؼ­ µ¿ÀÏÇÏ°Ô ÀçÇöÇؼ­ °°Àº ¹æ¹ýÀ¸·Î ¿ÀÂ÷¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. 

µû¶ó¼­ ¡®·Îº¿¼ö¼ú¡¯Àº ÀÌ»óÁ¡(Outlier)À» ÁÙÀÌ´Â ¿ªÇÒ, ±×·¯´Ï±î Å« ½Ç¼ö¸¦ ÇÏÁö ¾Êµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù. ´«¿¡ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ÇÏÁöÀÇ ÃàÀ» ¹Ì¸® ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ °¨ÁöÇÏ¿© Á¤È®ÇÏ°Ô ÀÏÀÚ ´Ù¸®·Î ¸¸µå´Â Ä¿Æà °¢µµ¸¦ °è»êÇÏ°í °¡À̵åÇØÁÖ°Ô µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ, ȯÀÚÀÇ »À Å©±â³ª ¸ð¾ç¿¡ ¸Â´Â Àΰø°üÀý »çÀÌÁ Á¦½ÃÇØÁÖ°í Àδë±ÕÇüÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î º¸¿©ÁØ´Ù. ÀÌ¿¡ ÁýµµÀÇÀÇ °í¹ÎÀ» ´ú¾îÁÖ¾î ¿°Áõ Á¶Á÷À̳ª Æ¢¾î³ª¿Â »À Á¶°¢À» Á¦°ÅÇÏ°í, ÀÎ´ë ±ÕÇüÀ» ¸ÂÃߴµ¥ Á» ´õ ½Ã°£À» ÅõÀÚÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. 

Áï, ¿¹¼úÀ» ¿Ï¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù. ±×·³ ȯÀÚÀÇ ¸¸Á·µµ´Â ÀÏ°ýÀûÀ¸·Î »óÇâÆòÁØÈ­µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. 

¼ö¼úÀ» ¾Æ¹«¸® ÀßÇÏ´Â ÀÇ»ç¶óµµ ÇÏ·ç¿¡ ¿©·¯ ¸íÀ», ¸Å¹ø ÃÖ»óÀÇ ÄÁµð¼ÇÀ¸·Î ¼ö¼úÇÒ ¼ö´Â ¾ø´Ù.

·Îº¿Àº ÀÌ·¯ÇÑ Àΰ£ÀÇ Á¦ÇÑÁ¡À» ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µµ¿ÍÁÖ´Â ¼ö´ÜÀÌ´Ù. °°Àº ½Ã°£ ³»¿¡ ·Îº¿ÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ Á¤¹ÐÇÏ°í ¿Ïº®ÇÏ°Ô Çس»´Â °ÍÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇØ ÁØ´Ù.

¡®·Îº¿ Àΰø°üÀý¼ö¼ú¡¯ÀÌ ºñ½Ñ ÀÌÀ¯´Â ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀÇ Áý¾àü°¡ ³ì¾ÆÀÖ´Â ºñ¿ë, ¿¹¼ú°ú °úÇÐÀÌ Á¢¸ñµÇ´Â ºñ¿ëÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù. 

±×·¸´Ù¸é ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ ºñ¿ëÀ» ÁöºÒÇÒ¸¸ÇÑ »ý°¢ÀÌ µå´Â°¡? ¼±Åÿ¡ ¸Ã±ä´Ù.

* º» Ä®·³ÀÇ ³»¿ëÀº ÇコÁ¶¼±ÀÇ ÆíÁý¹æÇâ°ú ÀÏÄ¡ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹«¸­ ÅðÇ༺°üÀý¿°, ½ÊÀÚÀδëÆÄ¿­, ½½°³°ñÅ»±¸, ÇܽºÆ®¸µ, ¹Ý¿ù»ó¿¬°ñÆÇ ÆÄ¿­ µî ¹«¸­ ÅëÁõÀ» ÀÏÀ¸Å°´Â ÁúȯÀº ¸¹½À´Ï´Ù. Áúȯ º° ¼³¸í°ú Ä¡·á¹æ¹ý(ÁÖ»çÄ¡·á, °üÀý°æ¼ö¼ú, Àý°ñ¼ú, Àΰø°üÀý¼ö¼ú µî)¿¡ ´ëÇÑ °³ÀÎÀû °ßÇظ¦ ¿©·¯ºÐ²² ÀüÇÕ´Ï´Ù.