박쥐 자세 요가의 이름은 다리를 넓게 벌린 동작이 박쥐를 연상시켜 붙여진 이름이다. 다리 안쪽과 뒤쪽의 근육, 인대를 강화시켜 다리 곡선을 매끈하게 만드는 효과가 있다. 또 아랫배와 허벅지의 군살을 없애는 데 도움되며, 어깨결림을 풀어주는 데도 좋다. 박쥐 자세는 다음과 같다.
앉은 자세에서 다리를 양옆으로 최대한 벌린다. 허리는 세우고 발뒤꿈치와 무릎에 힘을 줘 다리를 쭉 뻗는다. 숨을 마시고 내쉬면서 천천히 아랫배, 가슴, 턱 순서로 몸을 앞으로 숙인다. 유연한 정도에 따라 손, 팔꿈치, 아랫배, 턱 등을 바닥에 대고 20~30초간 복식 호흡한다. 숨을 들이마시며 몸을 들어올리고 다리를 편하게 모아 휴식한다.
요가는 정확한 자세가 중요한 운동이므로 자세가 흐트러지지 않도록 주의해야 한다. 다리를 과도하게 벌리면 다리 안쪽과 고관절에 무리가 갈 수 있으므로 무리하게 다리를 벌리지 않는다. 특히 임산부의 경우 다리를 적당히 벌리고 등을 곱게 펴는 것만으로도 하지를 충분히 자극해 혈액 순환을 도울 수 있다. 또 가슴을 펴고 등, 무릎이 굽지 않도록 하며 앞으로 숙이는 것은 호흡이 불편해지지 않는 정도가 좋다.