발끝 치기는 다양한 요가 동작 중 쉬운 편에 속해 누구나 할 수 있다. 혈액 순환을 도와 발과 다리의 붓기를 줄여주고 피로를 풀어준다. 또 고관절이 부드러워지고 허벅지를 날씬하게 해준다. 발끝 치기 방법은하게 앉은 상태에서 다리를 어깨너비만큼 벌리고 앞으로 쭉 뻗는다. 양손은 엉덩이 뒤쪽을 편하게 짚는다. 양발의 엄지발가락이 부딪히도록 발끝을 좌우로 움직인다. 엄지발가락이 살짝 닿는 느낌으로 부딪히며 새끼발가락은 바닥에 살짝 닿는 정도로 빠르게 발끝을 움직인다. 20~30회 반복한다.
발끝 치기 자세를 앉아서 하기 불편하다면 누운 자세로도 발끝 치기를 할 수 있다. 온몸의 힘을 풀고 편안하게 눕는다. 다리는 골반 너비만큼 불린다. 앉아서 할 때와 마찬가지로 새끼발가락은 땅에, 엄지발가락은 살짝 부딪힐 정도로 빠르게 발끝을 움직인다. 50~100회 반복한다.